用于產(chǎn)業(yè)機械/機器人的微小振動檢測技術(shù)

發(fā)布日期：2021-07-15      瀏覽次數(shù)：1014

用于產(chǎn)業(yè)機械/機器人的微小振動檢測技術(shù)

它還可以檢測以前無法檢測到的微小振動，從而減少錯誤并提高生產(chǎn)效率。

可以很容易地獲取和記錄工人的手和手指的運動軌跡數(shù)據(jù)，但測量指尖的觸覺數(shù)據(jù)卻相當困難。
因此，如果能夠?qū)崿F(xiàn)指尖觸覺傳感器，就可以利用涂裝表面灰塵的觸感和焊接件的凹凸不平來改進制造工藝，并將其應用于抓取和移動柔性等生產(chǎn)線。物體和不規(guī)則的部分。因此，我們有很高的期望。

同樣，由于葉片和軸承的壽命和劣化，可以檢測加工過程中振動的微小變化，這些變化會導致加工表面變粗糙和加工機的加工精度下降。
由于線式振動傳感器薄且柔韌，因此可以稍后安裝在現(xiàn)有的制造設(shè)備和設(shè)備上，從而可以更準確地確定何時更換葉片并防止出現(xiàn)缺陷。

此外，我們希望在機器人手上實現(xiàn)這種觸覺控制，并實現(xiàn)與各種傳感技術(shù)和機器人控制技術(shù)的協(xié)作。

檢測連接到鉆頭的切削刃的振動。
用于預防性維護和減少缺陷產(chǎn)品

由于超級傳感器可以安裝在比傳統(tǒng)壓電線傳感器更小的空間內(nèi)，因此它可以安裝在鉆頭上。
通過在鉆頭上安裝超級傳感器并檢測切削刃的振動，可以知道切削刀具的劣化和更換切削刀具的時間。
如果您在不注意的情況下繼續(xù)使用變質(zhì)的刀具，您終會得到表面粗糙的產(chǎn)品，這可能會導致客戶的投訴。為了防止不良品和投訴，有必要跟蹤尖duan的狀況。

此外，如果可以進行鉆頭的預防性維護并減少檢查和不良產(chǎn)品，則可以預期降低成本。

即使出現(xiàn)了不良品，后期也可以通過查看振動記錄進行驗證。

利用靈活性，它也可以安裝在機械臂上

高度靈活的超級傳感器可以處理復雜的運動，例如機器人手臂。
它不占用太多空間，所以如果已經(jīng)有很多電線穿過它也沒關(guān)系。它可以在當前情況之外安裝。

附在機器人傳感器上的傳感器包括力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，但如果物體很輕，則無法確定它是被握住還是掉落。此外，旋轉(zhuǎn)編碼器還有一些無法檢測的部分，例如無法采取振動。

Robosensor 技研的超級傳感器是一款高靈敏度傳感器，不會忽視0001N的威力。
請留下力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器無法檢測到的振動。

由于其耐水性、耐油性和耐彎曲性，在工業(yè)應用中有著良好的使用記錄。

由于制造現(xiàn)場使用大量的油和水，傳感器也需要有承受它們的能力，但由于超級傳感器被PVC覆蓋并具有防水和耐油性，因此它可以安全地安裝在任何現(xiàn)場.

另一個優(yōu)點是可以長期使用，如反復壓碎和抗壓強度10萬次，記錄≥50公斤。